永福公墓位于北京市大兴区与涿州市的交界处，是经民政局及相关部门批准的合法公益性公墓。北京昌平陵园永福公墓与太行山山脉相连，左依永定河，西临清西陵，周围山水环绕，草木旺盛，郁郁葱茏。
园区内办公服务场所，皆为仿古建筑，亭台走廊相连，凉亭假山相伴。亦古亦今的文化长墙，使园区景观更具古典文化内涵。北京昌平陵园周边永福公墓内，质优价廉的各类墓形，掩映于若隐若现的丛林中，尽显与大自然的和谐美。
永福公墓依永定河而起，寓意为永定福泽。永定河历史源远流长，距今约300万年，古时称澡水，隋朝时称桑干河，金时称卢沟，元明时期称小黄河，康熙三十七年改名为永定河。
永定河是中国海河七大水系中永定河水系的主干河，主源头于山西省宁武县，流经太行山、燕山山脉，经北京、固安最后进入渤海，北京昌平陵园周边永福墓园依永定河走势而行，更应安葬朝向“头枕西北山，脚踏东南海”之势。